果园植保无人机精准变量作业控制方法研究

摘要： 植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一，针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题，集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术，创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量控制无人机方法，在按照作业轨迹行驶的过程中，根据上述指标的信息控制无人机的喷药量，从而改善因树龄和冠层密度差异带来的施药不足或过多的问题，实现精准变量施药，减少过... （共6页）