基于提采动作的便携式名优茶鲜叶采摘机

摘要： 为缓解以龙井为代表的名优茶鲜叶采摘完全依赖人工的现状，提出一种基于鲜叶-老叶物理特性差异的鲜叶采摘方法，通过纯机械的弹性结构和柔性采摘单元实现鲜叶的自动化采摘。首先对鲜叶-老叶在生长高度、表观形态和茶叶茎断裂强度等物理特性差异进行研究，作为采摘机结构和拉拔力参数设计的主要依据；在此基础上，受茶农手工采摘鲜叶时的“提采”动作启发，提出基于鲜叶上下表面摩擦力差异的鲜叶采摘机构，并对... （共12页）