基于三维点云的木荷幼苗表型参数自动测量方法

摘要： 本文提出了一种基于Azure Kinect传感器无损测量三维点云的表型参数测量方法。该方法包括预处理、茎叶分割和表型参数计算3个步骤。首先通过预处理将植株点云从场景点云中提取出来，在茎叶分割步骤历经骨架化、骨架修剪、茎线识别和叶片分割几个分步骤将木荷植株的茎干和叶片分离，最后得到株高、茎长、茎的方向、叶长和叶角等表型参数。实验结果表明，每个参数的决定系数(R~2>0.85)和均... （共4页）