名优茶采摘机器人收获试验

摘要： 研制新一代履带式名优茶采摘机器人并以其为试验对象，在田间进行龙井茶采摘试验，对其检测、定位、末端采摘的精度以及各环节耗时进行试验评估。结果表明，所研制的名优茶采摘机器人检测成功率为88.54%，定位成功率为84.07%，末端采摘成功率为87.22%，整机采摘成功率为61.30%，所采茶叶可满足中端龙井茶要求。单芽采摘时间约1.51 s,1 h可采摘2 000多个，基本实现一台机... （共9页）