基于改进YOLOv5-s的火龙果多任务识别与定位
电子测量技术
页数： 8 2023-09-23
摘要： 在复杂的农业环境下，水果采摘机器人系统感知端的识别与定位性能是提高水果采摘成功率的重要指标。本文以复杂外形的火龙果作为研究对象，针对采摘机器人的视觉系统提出了一种适用于火龙果图像自主检测的实时多任务卷积神经网络——SegYOLOv5。该网络基于YOLOv5-s卷积神经网络的主体架构进行适应性改进，通过提取3层加强特征作为改进级联RFBNet语义分割网络层的输入，实现图像检测和语... （共8页）
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