Bezier曲线与A-Star算法融合的火星探测器路径规划

摘要： 使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径，提出一种基于改进A~*算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子，优化传统算法的目标函数，可省略大量无价值的搜索路径，缩短搜索的时间，提高搜索效率。相比于传统的路径规划该算法能缩短53.94%的时间；引入拐角优化算法，在路径长度基本一致的情况下，减少了全局路径中拐弯的次数；... （共7页）