基于RKF-EMD的禽类无线动态自适应称重系统

摘要： 针对禽类养殖过程中人工称重费时费力、造成动物应激以及电子仪器易被破坏等问题，设计了一套适用于禽类的无线动态自适应称重系统。系统将经验模态分解和鲁棒卡尔曼滤波结合并做出适应性改进；针对秤台因粪便和饲料堆积造成的称重零点偏移问题，创新性提出了一种基于队列的自动去皮算法。通过在肉鸡养殖场实际应用和监测验证，结果表明，本文设计的适用于禽类的无线动态自适应称重系统能够快速准确地获得动物体...