基于改进Zernike矩的海洋绞车排缆间隙亚像素检测方法

摘要： 针对海洋绞车现有排缆方式易受环境干扰、接触摩擦磨损影响排缆精度问题，采用非接触式视觉检测直接表征排缆质量的排缆间隙的排缆方式，提出了一种基于改进Zernike矩的海洋绞车排缆间隙亚像素测量方法。首先将二维图像梯度信息垂直投影为一维波形，提出基于Scharr梯度信息的垂直投影排缆间隙定位方法，快速定位间隙区域；然后通过主梯度方向插值改进Zernike矩的亚像素边缘检测，提高亚像素... （共11页）