ASC-Net：腹腔镜视频中手术器械与脏器快速分割网络

摘要： 腹腔镜手术自动化是智能外科的重要组成部分，其前提是腔镜视野下手术器械与脏器实时精准分割。受术中血液污染、烟雾干扰等复杂因素影响，器械与脏器实时精准分割面临巨大挑战，现有图像分割方法均表现不佳。因此提出一种基于注意力感知与空间通道的快速分割网络(ASC-Net)，以实现腹腔镜图像中器械和脏器快速精准分割。在UNet架构下，设计了注意力感知与空间通道模块，通过跳跃连接将二者嵌入编码...