基于改进YOLOX的猕猴桃分类识别与空间定位

摘要： 复杂自然环境下果实的快速、准确识别和定位是猕猴桃机械臂采摘的关键和难点。面向猕猴桃实时采摘应用，开展了基于深度学习的猕猴桃分类识别算法、空间定位模型构建和机械臂采摘实验研究。优选Anchor＿Free的一阶段YOLOX算法模型，并通过引入注意力机制、调整通道数、增加特征融合、堆叠特征融合对该模型特征融合环节加以改进，提高了非结构化环境下猕猴桃果实的分类识别精度。实验数据表明，改... （共10页）