激光跟踪仪几何结构误差标定及修正

摘要： 为了提高激光跟踪仪坐标测量精度，分析了跟踪仪的几何结构误差，研究了横竖轴平移误差、横竖轴倾斜误差、激光平移误差和激光倾斜误差的标定和修正方法。利用几何分析法建立了几何结构误差模型，基于投影图像测量仪和检棒、PSD搭建了几何误差参数的标定装置，实现对几何误差的快速自动高精度标定及补偿。最后，利用误差标定实验测量出的几何误差代入误差补偿模型，与标尺的长度进行比对分析。实验结果表明：... （共14页）