大口径碳化硅机器人柔性磨削去除特性研究

摘要： 我国空间遥感、深空探测、空间战略装备等国家重大工程的快速实施，对大口径复杂曲面光学元件的高效制造提出了要求。为了提高光学加工中研磨阶段的效率，提出了基于工业机器人的柔性磨削技术。分析并比较柔性磨削技术与传统刚性磨削、传统研磨技术的差异，提出了等体积去除模型并验证其正确性。研究了磨削去除体积与驻留时间、压力以及转速的关系。实验条件下，柔性磨削去除效率为0.59mm~3/s,高于传...