基于Point Transformer v2的点云枝叶分离方法研究

摘要： 准确高效的点云枝叶分离对精确计算森林树木的垂直参数至关重要。然而，当前的研究方法计算成本高，且依赖先验知识导致泛化能力不足。针对以上问题，文章提出利用基于点特征的Transformer网络进行自动化的森林场景三维点云的枝叶分离研究。该方法使用Point Transformer v2网络，首先利用网格编码模块提取可学习的局部结构关系，保留点云的几何拓扑结构；其次使用分组注意力实现... （共11页）