基于鱼类交互行为的鱼类集群规则

摘要： 生物或者物体由于集群属性形成的群体行为常见于自然界中，群体行为研究有助于人类深入地了解自然界，并为智能集群控制提供理论指导。鱼群个体交互作用可以促使相邻鱼体共享信息，从而提高鱼类洄游成功率。本研究在自主搭建的仿生态鱼道下进行鱼类上溯行为实验，通过设置半圆形障碍物营造低湍动流场，开展鱼类个体及鱼群上溯实验。基于YOLOv5算法捕获不同流速条件下鱼群高精度鱼类运动轨迹，结合数模计算... （共10页）