多体分离中初始扰动发展模式的理论分析

摘要： 以载机-无人机分离系统为研究对象，基于六自由度运动方程，首次建立了初始扰动发展理论分析模型，得到了扰动幅值发展的显式表达，并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明：在对建立的理论分析模型进行求解时，对加速度/角加速度在初始时刻进行三阶Taylor展开即可对扰动发展模式进行准确描述。扰动幅值在速度扰动方向上以线性增长模式为主导，增长率为速度初始扰动的标准差；扰动幅值在其他方向上呈... （共13页）