快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计

摘要： 为了提高复合轴系统的光束跟踪性能，必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动，设计了自适应反演前馈控制算法，并由此得到启发，设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统，用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性，用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明，相较...