基于扩张状态观测器的快速反射镜滑模控制

摘要： 快速反射镜需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对快速反射镜系统在工作环境中，因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题，本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上，提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器，利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器，在保证跟踪误差在期望精度范围的同时，有效减少了抖振，便于工程实现。通过仿真实验证明：相较于传统滑模控...