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多型ROV统一操控技术研究

舰船科学技术页数： 4 2024-02-08

摘要：当前操控设备通常只适用于特定型号ROV，为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求，在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究，梳理ROV操控标准信息接口，完成ROV操控通用软件的架构设计，并提出设备免驱的ROV操控电气接口，可为ROV通用操控设备的研制提供参考。（共4页）

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