基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法

摘要： 海洋机器人是海洋环境观测应用的重要工具。利用海洋机器人获取的稀疏观测数据，实现区域海洋环境要素空间场高分辨率预测具有重要应用需求。面向该需求，提出一种基于海洋机器人稀疏观测数据的高分辨率海洋环境预测方法。以卷积长短期记忆神经网络ConvLSTM为基础，建立数据驱动的海洋环境空间场时间序列预测模型。应用集合卡尔曼滤波方法同化海洋机器人观测数据，实现神经网络预测模型在线学习，使模型... （共8页）