船舶螺旋桨推力的在线高精度辨识方法

摘要： [目的]螺旋桨推力在轴系上产生的微弱形变信号易被干扰噪声所淹没，导致难以准确测量其推力，故提出一种在低信噪比下仍具有很高精度的螺旋桨推力测量方法。[方法]综合考虑测量数据误差的影响以及数据中潜藏的力学机制，基于Kalman滤波结合推力–位移状态方程建立轴系推力辨识模型，并以恒定转速、变转速及低频波动转速3种工况为例开展轴系推力测量研究，分析不同信噪比下该方法的推力辨识精度与鲁棒... （共9页）