标志点位置误差对太阳能碟式聚光器镜面位姿视觉调校精度的影响研究

摘要： 针对太阳能碟式聚光器镜面单元安全位姿调校问题，建立了标志点位置误差对镜面单元调校精度的影响模型，分析了三个标志点中单个及其耦合位置误差对调校精度的影响规律，并采用二分法确定了符合调校精度的最大位置误差值；然后，在相同初始位姿下引入相同标志点位置误差，分析了不同镜面大小对调校精度的影响，得到镜面单元大小与符合调校精度的最大位置误差值之间的规律；最终，基于相同镜面大小和标志点位置误... （共9页）