一种复杂地形场景点云的WOA-CSF自适应性滤波方法

摘要： 为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题，提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数，然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适应寻优，构建了WOA-CSF滤波算法，最后开展了WOA-CSF算法与CSF算法滤波实验的对比研究。实验结果表明：WOA-CSF算法在城... （共9页）