基于激光传感器的农业机械控制器设计

摘要： 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差，导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题，提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备，对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度，使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果，以PID控制器为基础，构建自适应神经模糊控制器，对农业机械设... （共5页）