面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法

摘要： 旋翼气动机理复杂、变量耦合严重，如何在线准确估计旋翼气动力是实现旋翼飞行机器人高机动安全自主飞行的关键问题之一。为此，本文提出了一种基于叶素动量理论的集成参数模型构建方法，结合参数集成的思想，将叶素动量模型中的叶素积分式简化为代数式，以提升计算效率并降低参数辨识的复杂度，同时保留旋翼诱导速度为状态变量，避免了近似悬停飞行状态假设，使模型能够适应高速高机动的飞行状态。基于实机机动... （共12页）