基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器多余物检测

摘要： 航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡，采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题，提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先，网络通过构建卷积—反残差模块，保证了多余物细粒度特征的完整性；其次，设计组合注意力机制，增强了多余物特征... （共14页）