双模式水下航行器波浪能发电的模型预测控制

摘要： 双模式水下航行器在捕能发电模式下的工作原理与振荡双浮子式波能装置相同，为了提高航行器的波浪能发电功率，必须采取有效的控制策略。模型预测控制能有效提高传统波能装置的输出功率，但通常将PTO系统等效简化为对波能装置的作用力，并以PTO力作为控制量，优化系统的机械功率输出。针对双模式水下航行器的结构和功能特点，提出以航行器本体推进器为执行机构的模型预测控制方法，对双浮子的运动状态进行... （共8页）