ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用

摘要： 针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题，设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先，为保证主要受力部件（气缸安装版与转盘）的应力、应变在误差范围内，运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度，由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求，准确挑取；其次，为保证菌落挑取过程平稳，利用仿真软件...