基于机器视觉的苹果自动采摘分拣系统研究

摘要： 为提升苹果自动化采摘、分拣效率，设计了一种基于机器视觉的苹果自动采摘分拣系统。为设计该系统，首先基于对采摘机器人机械手和末端执行器结构、机械手避障的分析，提出采摘机器人的苹果采摘流程；然后，搭建了基于实时数据处理的苹果自动分拣平台，该平台由两类传送带、可编程逻辑控制器、个人计算机和带有机器视觉、称重传感器和控制面板单元的封闭舱等组成。为验证所构建苹果自动分拣系统的有效性，对来自... （共7页）