基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法

摘要： 准确可靠的驾驶场景安全性评价是智能网联车辆推广应用的基础，但智能网联驾驶场景复杂多变，以固定数值为指标权重的评价方法无法充分考虑因此带来的模糊性和随机性。为此，研究了基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法。建立了包含静态环境层、动态行为层、智能要素层的智能网联驾驶场景要素库，制定场景设计方案；按照功能场景、逻辑场景、具体场景的顺序进行场景解构，提取相关要素，设计形成... （共8页）