基于时空注意力机制的STA-GRU船舶轨迹预测方法

摘要： 船舶轨迹预测的精度关系到船舶智能航行水平。针对门控循环单元（gated recurrent unit, GRU）提取船舶时空信息数据能力不足，导致轨迹预测精度不佳的问题，研究了基于时空注意力机制的GRU船舶轨迹预测方法（spatial-temporal attention mechanism-gated recurrent unit, STA-GRU）。将传统GRU中的激活函数... （共8页）