城市无人机航线飞行间隔与调控频率综合研究

摘要： 聚焦城市无人机航线飞行，为确保运行安全，需要为无人机配备合适的飞行间隔。面向同航线纵向飞行场景，研究了考虑冲突频率与碰撞概率且符合ICAO间隔制定原则的间隔调控模型。通过研究仅考虑无人机定位误差下的碰撞风险，得到无人机纵向飞行间隔，作为后续间隔计算的基准；通过综合考虑定位误差和速度误差引发的位置不确定性，计算伴随无人机航线飞行进程的碰撞风险。加大纵向间隔会延迟突破安全目标水平的... （共8页）