圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究

摘要： 为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响，使用RecurDyn建立了小型舵机模型，在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内，通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚，得到了不同圆周侧隙变化；对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真，得出圆周侧隙为0.130 mm时，舵机输出齿轮8的精度相对较高，回差较小。研究结果为解决智能小车行驶精度问题提供了依据。 （共7页）