正交柔顺矢量测力系统的设计和性能分析

摘要： 针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题，提出了梁连接单元模拟测力元件的方法；采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型，并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上，结合矢量测力系统案例，通过有限元模型进行参数详细设计，最终获得了结构紧凑且耦合较小的方案。对台架的3个载荷分量（轴向力、法向力、俯仰力矩）进行了校准试验，其中，校准的不确定度均在0.5%满... （共9页）