面向肩关节康复设备的研究进展

摘要： 因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量，面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征，将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复机器人三类；详述了肩关节康复设备的自身结构、驱动方式、人机交互性等特点，并对其进行了总结对比；分析了当前肩关节康复设备存在的问题以及涉及的关键技术，讨论了其未来发...