行星轮系取栽一体化蔬菜移栽机构优化设计及试验

摘要： 为简化蔬菜毯苗移栽机构、提高移栽效率，提出了一种非圆齿轮行星轮系和变形椭圆行星轮系组合的取苗挖穴一体化移栽机构，可完成蔬菜毯苗切块、取苗、送苗、挖穴、投苗的工作过程。首先，根据蔬菜毯苗的农艺要求，选取合适的移栽轨迹，设定精确位姿点，采用运动生成机构综合方法建立取苗机构运动学模型；根据取苗机构的运动轨迹要求，基于求解参数拟合优化，获得输入轴与输出轴转角关系曲线，计算非圆齿轮行星轮... （共9页）