反应堆压力容器焊缝检测机器人控制系统的设计与现实

摘要： 反应堆压力容器是核电站的核心部件之一，为保证核电站安全稳定的运行，在换料大修期间需要对其进行检查。基于以上实际工作需求，以反应堆压力容器焊缝检查机器人控制系统为研究对象，开发了一套针对此机器人应用场景的控制系统。通过仿真以及实际测试，验证了该控制系统的有效性和稳定性，提高了路径规划效率。 （共6页）