轻量化平动并联机器人的有限元分析与设计

摘要： 为满足某西林瓶生产企业的分拣需求，设计一种轻量化平动并联机器人，对其机械结构的固有特性进行分析。采用SolidWorks软件建立轻量化平动并联机器人的三维模型，利用ANSYS软件对该轻量化平动并联机器人进行有限元分析，得出其在整个工作空间的静刚度、变形量、固有频率及模态振型。结果，在工作空间内，轻量化平动并联机器人的静刚度在X方向和Y方向呈现相反的变化规律：在X方向上，动平台越... （共4页）