视觉检测技术在发动机装配线上的应用

摘要： 以发动机离合器螺栓拧紧设备的全自动化改造为例，阐述康耐视视觉相机、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系统协同作业在发动机装配自动化中的应用，重点介绍康耐视视觉系统设计构成、检测原理和相机检测程序的编写调试。针对调试过程中出现的检测对象成像偏差大、识别率低的问题，设计了一种多模型识别程序，通过多组检测模型比较并取最优值，极大提高了螺栓位置的检测准确率。详细介绍了基于Mod... （共4页）