采用PSO-LSTM联合算法的MEMS陀螺仪温度误差补偿方法

摘要： MEMS陀螺仪是一种用来测量角速度的惯性器件。是一种具有成本低、体积小、性能好、可靠性好等优点的微机械陀螺仪，可广泛应用于微惯性导航系统、军事、汽车、消费电子等领域。然而，由于MEMS陀螺仪的材质特性，其输出数据受温度影响较大，这一问题限制了其在工业生产领域的进一步应用。通过对MEMS陀螺仪温度误差补偿模型中所用算法的对比分析，结合用于优化人工神经网络的PSO粒子群优化算法提出...