基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究

摘要： 针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题，文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性，结合犹豫模糊集与灰色关联理论，将工业机器人影响较大的因素进行细化分析，建立了二层影响因素分配数学模型。首先，分析了一层影响因素之间的关联性，避免了由于独立考虑各指标给计算结果带来偏差；在此基础上引入基于离散正态... （共9页）