一种轮椅床姿态转换的六杆机构设计与分析

摘要： 为给更多的老年人起居提供便利，文中设计了一种结构简单、成本较低且具有代步功能的轮椅床。针对使用平行四杆机构作为姿态变换原理中存在的腿部床板悬臂结构问题，提出了一种可实现床-轮椅姿态转换的六杆机构。以采用连杆装置的死点位置改善装置的腿部床板受力为目标，通过对连杆初始姿态各杆件之间的几何关系进行分析，建立了装置的参数化数学模型，并在软件MATLAB上对模型进行求解，得到了各杆件尺寸...