自动化大葱收获机器人

摘要： 针对大葱收割耗费人力物力较多等问题，设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成，剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心，用蓝牙模块实现了收获过程的信息传递发送命令等,完成全自动收获工作。制作了实物样机，试验测试结果表明:完成一株大葱的收集，平均约1.2 s；完成一垄（设为10 ... （共4页）