面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法

摘要： 为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题，提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法；参考分离型船舶操纵运动模型结构，考虑船舶操纵运动机理，建立了简化的灰箱模型；选取合适的试验对象，运用最小二乘支持向量机算法对建立的船舶操纵运动灰箱模型进行参数辨识，并通过旋回试验和Z形操纵试验测试了模型的泛化性；通过环境不确定性因素分析，构建了波浪作用力干扰模型、... （共17页）