基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划
控制工程
页数： 9 2022-10-25
摘要： 为了解决水面无人船全局路径规划问题，提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm, BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm, ACOA)，该算法在路径搜索策略上考虑水面无人船航行需要尽可能减少... （共9页）
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