三维多层次特征协同的无人机遥感目标检测算法

摘要： 针对无人机航拍图像小目标占比大和背景复杂的特点，当前目标检测模型存在精度低和小目标漏检等问题。基于YOLOv8s模型，提出了三维多层次特征协同的无人机遥感目标检测算法。首先，在坐标注意力的基础上提出了三维多分支坐标注意力（MBCA），通过增加通道维度的信息交互和扩展分支的拆分融合，减少空间维度的计算量，提高了模型全局特征提取能力。其次，采用SPD-Conv替换部分标准卷积，在下... （共17页）