不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_∞控制

摘要： 研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_∞控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时间概率分布类型,针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题,提出估计跳变次数最大值的方法;然后,考虑系统模态驻留时间的上下界,提出新的有限时间有界概念,并保证...