多体位智能轮椅床椅转换装置的运动学仿真分析

摘要： 介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能，对床椅转换装置进行简化处理，建立背板机构的运动学模型，利用MATLAB对模型进行计算，得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分析，得到改进后床椅转换装置的运动曲线。结果表明：该装置具有较好的运动学性能，在床椅转换过程中背板的最大角加速度达到了16°/s2，小于人体所能承受的... （共6页）