面向森林防火的消防炮台射流感知及控制

摘要： 为了提升森林防火装备的智能化水平，提出1种面向森林防火的消防炮台灭火方案，结合视觉系统辅助实现自动灭火，通过森林消防炮台射流俯射工况分析，分别基于理论模型预测与图像视觉监测，实现消防炮射流感知与落点定位，设计消防炮台控制方法与实验方案，将消防炮射流感知方法融入消防炮台控制过程。研究结果表明：消防炮台射流感知及控制方法可有效实现对火源位置的快速、精准灭火。研究结果可为智能化森林防... （共7页）