虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制

摘要： 本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels, USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection, FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将船舶速度的攻击信号引入闭环系统,采用分类重构思想,构造一种新的神经网络(Neural network... （共13页）