大角度三维基准转换的粗差探测算法

摘要： 三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域，求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而，当观测值中含有粗差时，得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准转换问题，本文首先将大角度三维基准转换问题抽象为具有等式约束的最小二乘问题（Constrained least squares, CLS），推导参数在正交约束条件... （共8页）